Incluir sistemas robóticos que ayuden los procesos de calibración y de programación, se ha convertido en uno de los componentes más determinantes en el momento de hayar un programa. Universal Robots se aventura por el sistema Actinav para dar a sus clientes una medida que minimice el tiempo de instalación del sistema, así como de su programación.
Se espera del kit de aplicaciones UR+, ActiNav, que ayude la integración de la aplicación en los cobots. El programa se ha creado para labores de extracción de piezas de contenedores mediante el empleo de visión artificial (Bin Picking), para alimentación autónoma de máquinas CNC, estaciones de inspección.
El cobot que propone la empresa danesa para integrar el sistema es el UR5e o el UR10e. El equipo le permite controlar los datos de la visión, realizar movimientos sin colisión, así como control total del brazo robótico en tiempo real.
Uno de los beneficios de la aplicación es que no requiere de elevados conocimientos de programación para ponerlo en marcha. Se programa mostrando al cobot manualmente los movimientos por medio de un guiado de la superficie del contenedor utilizando el efector final. Manualmente se guía el cobot para que el asistente creado por Universal Robots memorice los lugares en los que debe depositar el objeto o insertarla en los puntos de control de posición. Si vas a programarlo por primera vez, la compañía asegura que lo conseguirás en dos horas y que exclusivamente requiere sobre unas 10 líneas de programación para que comience a trabajar de forma autónoma.
El kit ActiNav de Universal Robots cuesta en torno a los 100.000 $, importe que ofrece un retorno estipulado en 18 meses si se usa en un trabajo a doble turno.
Sin duda la solución que ofrece UR es idónea si buscas robotizar un procedimiento de carga y descarga que sea fácil de integrar y de rápida recuperación de capital. Unifica los programas y equipos garantizando el éxito del proceso.